W 1874 roku, angielski major Wingfield wprowadził pierwowzór dzisiejszej gry. Używał do gry drewnianych rakiet i gumowej piłki. Z czasem wprowadzono metalowe rakiety oraz ulepszano piłki do gry. Pierwsze boiska do gry miały kształt dwóch połączonych trapezów, dopiero pod koniec XIX wieku wprowadzono obowiązujący do dzisiaj kształt prostokąta.

W 1877 roku w Wimbledon (Anglia) odbył się pierwszy turniej tenisowy. Co roku zdobywał coraz większą oglądalność, rywalizując jednocześnie z trzema kluczowymi turniejami: US Open, French Open oraz Australian Open.

Wyżej wymienione turnieje zdobywały coraz większą popularność i prestiż, wkrótce zaczęto łączyć je w tzw. „Wielki Szlem”

Poza tymi turniejami w świecie tenisa ziemnego ważną rolę odgrywają również :

• Sezon Masters

• Puchar Świata

Jak z pewnością wielu z nas domyśla się z początku tenis był zarezerwowany dla wyższych sfer społeczeństwa. Trzeba również zaznaczyć iż kiedyś tenis amatorski i profesjonalny był bardzo mocno rozdzielony. Dopiero w 1968 zdjęto ten podział. Rozpoczęła się tzw. Open Era, która zezwoliła graczom profesjonalnym brać udział w amatorskich turniejach i vice versa.

Tenis ziemny jako dyscyplina olimpijska został wycofany w 1924 roku. Dopiero w Seulu (1988) dyscyplina trafiła na igrzyska.